Estava verificando que se definirmos o id nas abas e tentarmos usar o comando:
abaNome.visible = false;
O comando não funciona.

A maneira que encontrei de deixar as abas invisíveis foi com o seguinte comando:
tabNome.getTabAt(1).visible = false;

Mas essa não é uma boa solução, pois conseguimos navegar nas abas do TabNavigator pelo teclado e quando estamos com o foco sobre a aba invisível e apertamos <enter> o conteúdo da aba aparece.

A solução que encontrei foi utilizar o comando:
tabNome.getTabAt(1).enabled = false;

Ou então você pode utilizar os dois comandos em conjunto.

No meu caso achei mais elegante utilizar somente enable.